柱塞泵。來自液壓泵的壓力油，經泵體進油口，配流盤向柱塞缸處于高壓腔的三個或四個柱塞孔配油，柱塞受高壓油作用壓向斜盤，產生徑向分力，構成柱塞缸的旋轉運動，通過傳動軸來驅動工作裝置作旋轉運動。因配油盤的油腔是對稱布置的，變換油流方向即能改變馬達的轉向。

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