1.工作壓力和額定壓力：馬達(dá)人口油液的實際壓力稱為馬達(dá)的下作壓力，其大小取決于馬達(dá)的負(fù)載。馬達(dá)人口壓力和出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差。在馬達(dá)入口直接連接油箱的情況下，為了方便液壓馬達(dá)系統(tǒng)的定性分析問題，通常近似認(rèn)為馬達(dá)的工作壓力等于工作壓差。
據(jù)了解，液壓馬達(dá)在正常的工作條件下，如果按照實驗標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定連續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的*高壓力稱為馬達(dá)的額定壓力。
2.流量和排量：液壓馬達(dá)的入口處的流量稱為馬達(dá)的實際流量，而且在液壓馬達(dá)的密封腔容積變化所需要的流量稱為馬達(dá)的理論流量。因此，通常情況下，馬達(dá)的實際流量和理論流量之差即為馬達(dá)的泄漏量。如果液壓馬達(dá)的排量是指在沒有泄漏的情況下，這樣馬達(dá)軸每轉(zhuǎn)一周，它的密封容腔幾何尺寸變化所計算得到的排出液體體積。
3.容積效率和轉(zhuǎn)速：液壓馬達(dá)的理論流量與實際流量之比為馬達(dá)的容積效率，通常情況下，液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速等于理論流量與排量V的比值。
4.轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率：馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩稱為實際輸出轉(zhuǎn)矩，由于馬達(dá)中存在機(jī)械摩擦，使馬達(dá)的實際輸出轉(zhuǎn)矩，小于理論轉(zhuǎn)矩，若液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩?fù)p失為兩者之間的差距。馬達(dá)的實際輸出轉(zhuǎn)矩，與理論轉(zhuǎn)矩之比稱為馬達(dá)的機(jī)械效率，假設(shè)馬達(dá)的進(jìn)出口壓力差為△p，排量為V，則馬達(dá)的理論輸出轉(zhuǎn)矩與泵有相同的表達(dá)形式。
除了以上所講的四個方面之外，還有一個就是馬達(dá)的功率以及其總效率，通常情況下，馬達(dá)的總效率等于馬達(dá)的輸出功率與輸人功率之比。通過這五個方面的分析，液壓馬達(dá)的總效率形式上等同于液壓泵的總效率，都等于機(jī)械效率與容移效率的乘積。